梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯軸器由兩個金屬軸套(通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質)和一個梅花彈性間隔體結合而成。梅花彈性間隔體有多個葉片分支，像滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此確定了其零間隙性能。

與滑塊聯軸器不同的是梅花聯軸器通過壓擠傳動的，滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯軸器時，使用者改成要注意不能超過生產商給出的彈性元件的愈大承受能力(確定零間隙的前提下)，否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，導致失去零間隙的性能，還可能在發生嚴重的問題后使用者才會發現。梅花聯軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉速應用，但不能處理很大的偏差，是軸向偏差。

梅花聯軸器結構簡單、無需潤滑、方便維修、便于檢查、免維護，可連續運行等優點。聚氨酯彈性元件不怕油，承載能力大，使用壽命不錯。工作穩定，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。具有大的軸向、徑向和角向補償能力。結構簡單，徑向尺寸小，重量輕，轉動慣量小，適用于中場合。