十字萬向聯軸器在軸上的裝配是十字萬向聯軸器安裝的關鍵之一。十字萬向聯軸器與軸的配合大多為過盈配合，聯接分為有鍵聯接和無鍵聯接，十字萬向聯軸器的軸孔又分為圓柱形軸孔與錐形軸孔兩種形式。

       靜力壓入法是根據裝配時所需壓入力的大小不同、采用夾鉗、千斤頂、手動或機動的壓力機進行，靜力壓入法一般用于錐形軸孔。由于靜力壓入法受到壓力機械的限制，在過盈較大時，施加很大的力比較困難。同時，在壓入過程中會切去十字萬向聯軸器與軸之間配合面上不平的微小的凸峰，使配合面受到損壞。因此，這種方法一般應用不多。